Secara bahasa (etimologi), kata malaikat merupakan bentuk jamak dari kata ma'lakum yang berarti utusan.
Sedangkan menurut istilah (terminologi), malaikat adalah hamba-hamba Allah SWT yang mulia, yang Allah SWT ciptakan dari cahaya dan bertugas untuk melaksanakan berbagai bentuk ketaatan kepadaNya secara totalitas dan tanpa penentangan sedikitpun, sehingga mereka senantiasa mengerjakan perintah dari Robbnya dengan baik.